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當事人出于自愿進行賠償?shù)模⒉皇乔迷p勒索的行為，而敲詐勒索是指通過威脅、恐嚇等暴力方式強行索取財物的犯罪行為。

敲詐勒索公私財物，數(shù)額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金;數(shù)額巨大或者有其他嚴重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

敲詐勒索罪在客觀方面表現(xiàn)為行為人采用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。采用威脅或要挾的方法敲詐勒索財物，敲詐勒索行為與他人交付財物之間，可以表現(xiàn)為三種不同的情況：

1、行為人要求被害人必須在指定的時間和地點交付財物，否則會在日后將其威脅的內(nèi)容付諸實現(xiàn)。

2、是行為人當面對被害人以當場實施暴力相威脅，要求其答應在規(guī)定的時間和地點交付財物。

3、是行為人以日后將要對被害人實施侵害行為相威脅，要求當場交付財物。這表明，對于敲詐勒索最來說，行為人絕對不可能以當場實現(xiàn)威脅的內(nèi)容相恐嚇，當場非法占有他人財物，這也是本罪與搶劫罪的顯著區(qū)別。

在量刑起點的基礎上，可以根據(jù)敲詐勒索數(shù)額、次數(shù)、犯罪情節(jié)嚴重程度等其他影響犯罪構成的犯罪事實增加刑罰量，確定基準刑。多次敲詐勒索，數(shù)額達到較大以上的，以敲詐勒索數(shù)額確定量刑起點，敲詐勒索次數(shù)可作為調(diào)節(jié)基準刑的量刑情節(jié)數(shù)額未達到較大的，以敲詐勒索次數(shù)確定量刑起點，超過三次的次數(shù)作為增加刑罰量的事實。

敲詐勒索是要有明顯的強迫行為才會被認定是敲詐者所罪，如果對方屬于自愿的話，就不構成該罪，所以在進行協(xié)商賠償時最好是由律師或者是警方在場的情況之下定立好了賠償協(xié)議，然后雙方簽字再履行賠償義務即可，這樣就不會需要承擔法律責任。