（一）主觀方面
1、危險(xiǎn)駕駛罪的主觀方面表現(xiàn)為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競(jìng)駛的行為危害到公共安全而希望或放任這種狀態(tài)的發(fā)生?；谏罱?jīng)驗(yàn)，一個(gè)具有正常思維的人應(yīng)當(dāng)意識(shí)到醉酒駕駛和駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競(jìng)駛會(huì)對(duì)周圍不特定人的生命健康和財(cái)產(chǎn)安全造成威脅，因此應(yīng)當(dāng)采用各種方法避免這種行為的發(fā)生。
2、此罪在主觀上不可能是過(guò)失，即不可能意識(shí)不到自己醉酒駕駛和駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競(jìng)駛的行為危及到公共安全，即使在醉酒駕駛的情形下，雖然由于醉酒的原因，其在醉酒狀態(tài)下會(huì)意識(shí)不到自己行為的危害性，但是行為人在醉酒之前應(yīng)當(dāng)知道醉酒后是不能駕駛的，否則將置自己和他人生命、財(cái)產(chǎn)安全于危險(xiǎn)境地，如果其執(zhí)意飲酒以至于達(dá)到酒醉狀態(tài)，借用“原因自由行為”的理論，此種情況下，行為人在自己醉酒后駕駛的主觀上仍表現(xiàn)為故意。
（二）客觀方面
此罪的客觀方面表現(xiàn)為在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競(jìng)駛，且情節(jié)惡劣。因此構(gòu)成此罪要求在客觀行為方面，要同時(shí)滿足四個(gè)方面的條件：
（1）行為條件：醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競(jìng)駛。
（2）空間條件：醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競(jìng)駛要在道路上進(jìn)行。
（3）對(duì)象條件：駕駛的是機(jī)動(dòng)車。按照《道路交通安全法》第一百一十九條的規(guī)定，機(jī)動(dòng)車是指以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用于運(yùn)送物品以及進(jìn)行工程專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛，包括大型汽車、小型汽車、專用汽車、特種車、有軌電車、無(wú)軌電車等機(jī)動(dòng)車輛。需要強(qiáng)調(diào)的是，由于我國(guó)《道路交通安全法》規(guī)定，駕駛電動(dòng)自行車為非機(jī)動(dòng)車，因此醉后駕駛電動(dòng)自行車或駕駛電動(dòng)自行車追逐競(jìng)駛的行為不構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛罪。
（4）情節(jié)條件：情節(jié)惡劣。構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛罪要求具有“情節(jié)惡劣”的情形。法條對(duì)于“情節(jié)惡劣”沒(méi)有作具體的規(guī)定。但依照立法的本意，在鬧市區(qū)、在高速公路上等醉駕或追逐競(jìng)駛，或車上載有多人等情形可以視為情節(jié)惡劣。這里的“情節(jié)惡劣”不包括致人重傷或死亡的情形。因?yàn)槲ｋU(xiǎn)駕駛罪處罰的是醉駕和追逐競(jìng)駛的行為，不要求造成嚴(yán)重后果，只要有醉駕或追逐競(jìng)駛的行為即構(gòu)成該罪，如果造成嚴(yán)重后果的，按照交通肇事罪或其他罪名處罰。
（三）客體方面
《刑法》修正案八將危險(xiǎn)駕駛罪擬規(guī)定在“危害公共安全罪”一章，那么很顯然，此罪侵犯的客體為公共安全，即危險(xiǎn)駕駛的行為危及到了公共安全，給公共安全帶來(lái)了潛在的危險(xiǎn)，即對(duì)不特定且多數(shù)人的生命、身體或者財(cái)產(chǎn)的危險(xiǎn)。所謂的“不特定”，是指犯罪行為可能侵犯的對(duì)象和可能造成的結(jié)果事先無(wú)法確定；所謂“多數(shù)人”，則難以用具體數(shù)字表述。當(dāng)然，司法實(shí)踐中，對(duì)于危及公共安全的判斷要依據(jù)行為發(fā)生的時(shí)空條件進(jìn)行判斷。如果醉駕或追逐競(jìng)駛的行為根本不可能危及到公共安全，那么即使有醉駕或追逐競(jìng)駛的行為，也不構(gòu)成此罪。如果行為僅侵犯了特定的少數(shù)人的生命、健康或者財(cái)產(chǎn)的安全，也不構(gòu)成此罪。
