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(一)主體

本罪的主體為一般主體，即達(dá)到刑事責(zé)任年齡具有刑事責(zé)任能力的自然人，均可構(gòu)成本罪。

(二)主觀方面

本罪在主觀方面必須出于故意，即明知是押解途中的罪犯、被告人或犯罪嫌疑人而仍決意劫奪，其目的一般在于使被劫奪人逃避法律制裁。過失不能構(gòu)成本罪。至于其動機(jī)可多種多樣，但不影響本罪成立。

(三)客體

本罪所侵害的客體是司法機(jī)關(guān)的正常秩序，犯罪對象則為被押解的罪犯、被告人及犯罪嫌疑人。所謂罪犯，是指經(jīng)人民法院生效裁判確認(rèn)為有罪的人。所謂被告人，是指在刑事訴訟中被檢察機(jī)關(guān)或自訴人向人民法院控告犯有某種罪行而依法追究其刑事責(zé)任的人。所謂犯罪嫌疑人，是指人民檢察院提起公訴前，有證據(jù)證明其可能實(shí)施了某種犯罪行為，但是根據(jù)已掌握的證據(jù)還不足以確定其實(shí)施了這種犯罪行為的人。構(gòu)成本罪對象的不僅要求是罪犯、被告人或者犯罪嫌疑人，而且還要求其必在押解途中。否則，不能構(gòu)成本罪的對象。

(四)客觀方面

本罪在客觀方面表現(xiàn)為劫奪押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行為。

所謂劫奪，是指使用暴力、脅迫或者其他方法奪取或者釋放被押解人，以使其脫離押解人員控制的行為。

所謂押解途中，是指將被依法關(guān)押的人自關(guān)押場所押解出來后直至押解人關(guān)押場所前的全過程。

所謂情節(jié)嚴(yán)重，一般指劫奪多名人犯或致多名人犯逃逸的;劫奪重大案件人犯的;持械劫奪人犯的等。