1、醉酒駕駛在一定的情形下可以免于刑事處罰，例如超過追訴期限、醉酒駕駛?cè)怂劳龅取?br>2、法律依據(jù)：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;
(二)犯罪已過追訴時效期限的;
(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的;
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。
