1、一般不是要回孩子撫養(yǎng)權，而是變更撫養(yǎng)權，具體的方式是：如果雙方能達成協(xié)議的，可以直接協(xié)議變更；如果對方不同意，可以提起撫養(yǎng)權變更之訴。但是法院只在符合法律規(guī)定的條件下才會支持變更撫養(yǎng)權。例如，與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者傷殘，無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女等。
2、法律依據(jù)：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條
具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關系的，人民法院應予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
（四）有其他正當理由需要變更。
