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可以通過法院起訴保險公司及車主賠償。
1、起訴狀，弄清楚對方的基本登記信息（對方的名稱、地址、法定代表人、電話等），可以自己寫也可以找律師代寫；并按對方當事人人數(shù)復印副本；
2、準備證據(jù)，你的身份證原件及復印件一份、和對方發(fā)生糾紛的所有對你有利證據(jù)及復印件、及其他可能對你有幫助的證據(jù)及證人名單等
3、帶上訴訟費；到法院立案庭立案。