一、不一定。取保候審只是刑事訴訟過程中的一種強制措施，并不代表案件的完結。在沒有撤案的情況下，仍然會被起訴、判刑。不過，在司法實踐中能夠取保候審的，都是罪行不重的，也多有判決緩刑的。
二、法律依據：
《刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發(fā)生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。
取保候審由公安機關執(zhí)行。