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1、昆蟲由于前足和后足的長度不同，當(dāng)后足向前用力時，便將離開地面的中足及身體推向偏離直線的一方，使身體中軸傾斜。當(dāng)另一組的前足抬起時，為了使身體向前行進(jìn)，便向與身體相反方向伸去，后足再用力推進(jìn)，又將身體扭向另一方向。這樣，昆蟲左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。

2、雞行走時，一條腿先抬起，另一條腿支撐著身體的重量，先抬起的腿向前邁出，再著地，而后支撐著身體的腿再抬起，邁出著地。這樣，不停地一先一后，互相交替帶動身體向前行進(jìn)。