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1、“司馬”是古代官名，指調(diào)遣武裝部隊的武官，掌管天下軍事，相傳古帝少昊時期就設(shè)置有司馬一職。司馬氏就是擔任過司馬一職的人的后代。司馬氏源于官職，出自西周掌管軍事大權(quán)的大臣程伯休父，屬于以官職稱謂為氏。

2、據(jù)《通志·氏族略》：重黎之后，唐虞夏商，代掌天地。周宣王時裔孫程伯休父為司馬，克平徐方，錫以官族，為司馬氏。春秋宋國，楚國，晉國，各國都有司馬，以司馬為姓。如宋國有司馬牛，楚國有司馬卯，晉國有司馬侯，齊國有司馬灶等。

3、據(jù)史書載，許穆之、郝惔之，他們的后代中也有人因故改為司馬氏。追源溯流，司馬氏的得姓始祖是周宣王時官拜司馬的程伯休父，因他屢次征戰(zhàn)有功，而被賜姓為司馬，其后世子孫即“以官為氏”而姓了司馬。

4、程伯休父是殷、周朝時期一個諸侯，是上古顓頊帝之后祝融氏重黎的子孫所傳。程伯休父的子孫，一部分“以官為氏”而姓了司馬；一部分依照慣例“以國為氏”而姓了程。

5、因此司馬氏系出程氏，和程氏一族是一家人。司馬氏的得姓，大約在兩千七百余年前。司馬氏后人奉程伯休父為司馬氏的得姓始祖。