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1、潛艇在水中能自由下潛、上浮，是借鑒了魚的魚鰾的工作原理。

2、魚鰾，魚的器官之一，硬骨魚類，大多數(shù)都有鰾。魚鰾的體積約占身體的5%左右。其形狀有卵圓形、圓錐形、心臟形、馬蹄形等等。魚鰾里充填的氣體主要是氧氣、氮氣和二氧化碳，氧氣的含量最多。所以，在缺氧的環(huán)境中，魚鰾可以作為輔助呼吸器官，為魚提供氧氣。

3、內(nèi)含空氣，通過魚鰾肌調(diào)節(jié)魚鰾的收縮和膨脹可以使魚調(diào)節(jié)身體的密度，在水中上升或下沉（解釋來自于《現(xiàn)代漢語詞典》）。

4、魚體內(nèi)的鰾，在肌肉控制下能收縮或膨脹。收縮時魚鰾體積變小，其內(nèi)氣體被排出，水的浮力變小，魚就沉入水中，反之亦然。受此啟發(fā)，人們給潛艇也安裝了類似鰾的艙體一主壓載水艙，通過注水、排水實現(xiàn)潛艇的下潛上浮。