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品牌型號(hào)：聯(lián)想Geek Pro
系統(tǒng)：Windows 10
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機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式、液壓驅(qū)動(dòng)方式、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力或轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，或者通過諸如減速的機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，以獲得所需的位置，速度，加速度和其他指標(biāo)。具有環(huán)保，整潔，控制方便，運(yùn)動(dòng)精度高，維護(hù)成本低，驅(qū)動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

液壓驅(qū)動(dòng)器使用液體作為介質(zhì)來傳遞力，并使用液壓泵使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)模式是成熟的驅(qū)動(dòng)模式。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使用空氣作為工作介質(zhì)，并使用氣源發(fā)生器將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器以完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)定律。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)具有節(jié)能簡(jiǎn)單，時(shí)間短，動(dòng)作快，柔軟，重量輕，產(chǎn)量/質(zhì)量比高，安裝維護(hù)方便，安全，成本低，對(duì)環(huán)境無污染的優(yōu)點(diǎn)。