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1、軌道不同，輕軌都是兩條鋼軌，輕軌通常指在地面運行的鐵路的，輕的定義主要和普通鐵路的重載機車區(qū)別，運人為主。單軌只有一條軌道，單軌是一種車體下部有凹槽的列車，列車運行時，車體“抱”著一根粗大的鋼軌，沿著鋼軌運行?？梢詤⒖贾貞c的單軌。

2、單次運客量不同，輕軌單次運客量是10000～30000人次/h，單軌單次運客量是5000～20000人次/h。

3、技術(shù)不同，輕軌是在有軌電車基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，由電氣牽引，輪軌導(dǎo)向，單軌主要分為跨座式和懸掛式兩種系統(tǒng)。