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“相對運(yùn)動”是某一物體對另—物體而言的相對位置的一種連續(xù)變動，即此物體相對于固定在第二物體上的參考系的運(yùn)動，牛頓運(yùn)動定律只適用于慣性參考系。

研究相對于非慣性參考系的運(yùn)動，通常采用兩種方法：

①通過坐標(biāo)變換，把相對于慣性坐標(biāo)系的已知運(yùn)動規(guī)律變換成相對于非慣性坐標(biāo)系的運(yùn)動規(guī)律。

②直接寫出相對于所考察的非慣性坐標(biāo)系的運(yùn)動微分方程，然后求積分。這時如果希望利用牛頓第二定律的形式，就必須對作用于質(zhì)點(diǎn)的力附加慣性力。