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1、第一次從永樂三年六月到永樂五年九月，自蘇州劉家港出發(fā)，經(jīng)歷爪哇、蘇門答臘、錫蘭、印度西海岸的柯2113欽以至古里 (今科澤科德)。

2、第二次從永樂五年十一月到永樂七年七月，5261沿同樣的路徑至古里。

3、第三次從永樂七年九月到永樂九年六月，以東印度洋為中心，從爪哇、蘇門答臘往錫蘭，又北上印度東海岸，抵孟加4102拉灣，然后折回馬六甲海峽，在馬六甲修筑城塞后返國。

4、第四次從永樂十一年十月到永樂十三年七月，又經(jīng)東印度海岸折往波斯灣，到達1653霍爾木茲。也有認為這次遠航到達東非沿海的。

5、第五次從永樂十五年秋到永樂十七年七月，與前次航線相同，抵波斯灣，又另分一支船隊經(jīng)由阿拉伯南岸遠航到東非沿海的摩加迪沙、布臘瓦、馬林迪等地。

6、第六次從永樂十九年春到永樂二十年八月，除駛?cè)氩ㄋ篂惩猓碛蟹株犂@東非沿海諸港口航行。

7、第七次從宣德六年元月到宣德八年七月，進行了經(jīng)由印度西海岸入波斯灣的最后一次航行。這次，鄭和的部下到達了阿拉伯的麥加。