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三葉蟲與珊瑚、海百合、腕足動(dòng)物、頭足動(dòng)物等動(dòng)物共生。大多適應(yīng)于淺海底棲爬行或以半游泳生活，還有一些在遠(yuǎn)洋中游泳或遠(yuǎn)洋中漂浮生活。生活習(xí)性的不同決定著其身體構(gòu)造不同。底棲三葉蟲身體扁平，有的三葉蟲可鉆入泥沙生活，其頭部結(jié)構(gòu)堅(jiān)硬，前緣形似扁鏟，便于挖掘。有的頭甲愈合，肋刺發(fā)育，尾小，具尖末刺，用以在泥沙中推進(jìn)。另外，適于在松軟或淤泥海底爬行生活的類型，其肋刺和尾刺均很發(fā)達(dá)，使身體不易陷入泥中。營漂浮生活的類型，往往身體長滿纖細(xì)的長刺。它們以原生動(dòng)物、海綿動(dòng)物、腔腸動(dòng)物、腕足動(dòng)物的動(dòng)物尸體或以海藻等細(xì)小生物為食。