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優(yōu)點(diǎn)：

1、高精度：該技術(shù)通過發(fā)射激光束并測量反射光的時(shí)間和角度，來確定障礙物的距離和形狀，具有高精度和高分辨率。

2、抗干擾能力強(qiáng)：該技術(shù)不易受到環(huán)境光線和因素的影響，能夠在強(qiáng)光、暗光、反光等復(fù)雜環(huán)境下正常工作。

3、適用范圍廣：該技術(shù)可以應(yīng)用于各種不同的場景和領(lǐng)域，如機(jī)器人、無人駕駛、智能家居等。

缺點(diǎn)：

1、成本高：該技術(shù)需要高精度的激光器和相機(jī)等設(shè)備，導(dǎo)致成本較高。

2、對(duì)硬件要求高：該技術(shù)需要高精度的硬件設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)高精度和高分辨率的障礙物檢測，對(duì)硬件的要求較高。

3、對(duì)環(huán)境條件敏感：該技術(shù)雖然抗干擾能力強(qiáng)，但仍對(duì)環(huán)境條件有一定的要求，如對(duì)光照、反射等因素較為敏感。