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古代的太師職位多為大官的加銜，無實(shí)際職權(quán)。太師始于商朝，殷紂之時(shí)，箕子為太師，周武王時(shí)，太公為太師。歷代相因，以太師、太傅、太保為“三師”或“三公”，多為大官的加銜，無實(shí)際職權(quán)。

周時(shí)為“三公”；漢哀、平間，尊為“上公”地位更在“三公”上，其后魏、晉、江左均隨稱“上公”；后魏稱“三師”；后周又為“三公”；隋時(shí)依后魏稱“三師”，唐依隋制亦稱“三師”。太子太師、太子太傅、太子太保，并從一品掌以道德輔導(dǎo)太子，而謹(jǐn)護(hù)翼之。太子少師、太子少傅、太子少保，并正二品掌奉太子以觀三公之道德而教諭焉。