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一、藍牌車：C照以上均可駕駛。

清障車必須具備的條件：整車長度必須小于6米；戶噸位不超過1.5噸；總質量必須小于4.5噸。

二、黃牌車：B照以上才可駕駛。

清障車必須具備的條件：清障車整車長度大于6米的都是上黃牌。但是如果擁有B證也是可以駕駛藍牌的清障車，也就是說你的證級越高，開的車型種類就越多。

根據(jù)清障方式可以分為以下兩點:

一、在清障車上拖走的車型B2駕駛證就可以。

二、把故障車放在地面上牽著走就是A2（牽引車）駕駛證。