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建立坐標(biāo)系后，建立M點各個坐標(biāo)跟桿4的水平方向坐標(biāo)的關(guān)系，得到桿4的運動位置。再采用鋼化反轉(zhuǎn)法，即可畫出凸輪形狀。

難點在于寫出寫出M點和桿四的運動關(guān)系方程，列出來后用一些數(shù)學(xué)軟件求解即可。這個相對簡單，當(dāng)然還需會一點點編程，比如matlab。

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機(jī)代為解決某個問題，對某個計算體系規(guī)定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，并最終得到相應(yīng)結(jié)果的過程。

為了使計算機(jī)能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路，方法和手段通過計算機(jī)能夠理解的形式告訴計算機(jī)，使得計算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務(wù)。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。