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都尉是秦漢時(shí)代重要的中高級(jí)武官。都尉一職最早出現(xiàn)是在戰(zhàn)國(guó)后期的戰(zhàn)事中，而且《白起王翦列傳》就有所記載：“荊人因隨之，三日三夜不頓舍，大破李信軍，入兩壁，殺七都尉，秦軍走”。

趙國(guó)將軍下依次為國(guó)尉、都尉，秦與漢初，每郡有郡尉，秩比二千石，輔助太守主管軍事。景帝改名為都尉。西漢有掌管人員出入京畿的關(guān)都尉，掌管邊郡與田的農(nóng)都尉，管理歸附各族的屬國(guó)都尉，及與武事無關(guān)，掌皇帝所乘車輛的奉車都尉，掌副車之馬者稱駙馬都尉，掌樂府的協(xié)律都尉等。

到秦楚、楚漢之際，都尉一職開始頻繁出現(xiàn)?！蛾惿媸兰摇罚骸瓣惿孀粤閷④姡瑓菑V為都尉。”《鴻門宴》：“沛公已出，項(xiàng)王使都尉陳平召沛公。”《傅靳蒯成列傳》“（靳歙）略梁地，別將擊邢說軍菑南，破之，身得說都尉二人，司馬﹑候十二人，降吏卒四千一百八十人。”