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高副主要有凸輪機構(gòu)、摩擦輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)三種。

1、凸輪機構(gòu)：凸輪機構(gòu)可以將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動，變?yōu)閺膭蛹耐鶑椭本€運動。當凸輪運動時，通過凸輪特殊的輪廓推動從動件按預定規(guī)律往復移動或擺動。

2、摩擦輪機構(gòu)：摩擦輪機構(gòu)是靠由主、從動輪接觸點或接觸線的法向力，所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運動和動力，因此法向力和摩擦系數(shù)對傳動至關(guān)重要。摩擦輪機構(gòu)可實現(xiàn)同向、反向、變速和空間運動的傳遞。

3、齒輪機構(gòu)：齒輪機構(gòu)可用來傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，可傳遞空間兩軸線呈任意關(guān)系（平行、相交、交錯等）之間的運動。