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1、電子秤：電子秤是衡器的一種，是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的工具。

2、臺秤：臺秤是承重裝置為矩形臺面，通常在地面上使用的小型衡器。

3、桿秤：桿秤是利用杠桿原理來稱質量的簡易衡器，由木制的帶有秤星的秤桿、金屬秤錘、提紐等組成。

4、彈簧秤：彈簧秤又叫彈簧測力計，是利用彈簧的形變與外力成正比的關系制成的測量作用力大小的裝置。

5、天平：天平，一種衡器。由支點（軸）在梁的中心支著天平梁而形成兩個臂，每個臂上掛著一個盤，其中一個盤里放著已知質量的物體，另一個盤里放待測物體，固定在梁上的指針在不擺動且指向正中刻度時的偏轉就指示出待測物體的質量。