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指南車是馬鈞發(fā)明的。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內(nèi)木質(zhì)的齒輪轉(zhuǎn)動，來傳遞轉(zhuǎn)向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉(zhuǎn)向的方向相反、角度相同，使車上的木人指示方向。

關(guān)于指南車的出現(xiàn)時間的四種說法：

1、西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說黃帝與蚩尤作戰(zhàn)時，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領(lǐng)路。

2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍說周公（即周武王弟）作指南車，是因“越裳氏”來進貢，迷失了歸路，周公造“五乘”指南車，為他們引路。

3、劉仙洲在所著《中國機械工程發(fā)明史（第一編）》中說指南車的發(fā)明應(yīng)以古籍《西京雜記》記載為據(jù)，定為西漢。

4、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說“創(chuàng)造指南車者，當(dāng)以三國時馬鈞為可信”，并引《魏略》所記來加以證明。