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人類在地球上出現(xiàn)的標(biāo)志是直立行走。古猿的直立行走造成了前后肢的分工，使古人類能夠?qū)⑶爸夥懦鰜?，能使用工具。前肢所從事的活?dòng)越來越多，上肢更加靈巧，古猿便慢慢的進(jìn)化成了人類，因此人類在地球上出現(xiàn)的主要標(biāo)志是直立行走。直立行走是進(jìn)化發(fā)展的基礎(chǔ)，是人類脫離森林束縛，是使用工具、制造工具的基礎(chǔ)。

人類的歷史發(fā)展：

直立人如何進(jìn)化到智人大致有兩種學(xué)說。一種為多區(qū)域連續(xù)學(xué)說，認(rèn)為直立人從非洲遷移到亞歐大陸，然后歐、亞、非三地的直立人分別進(jìn)化為各地的智人，由于進(jìn)化過程中異地的人持續(xù)發(fā)生雜交，所以仍保持同一基因庫，屬于同一人種；另一學(xué)說為非洲起源學(xué)說，認(rèn)為人類進(jìn)化過程中發(fā)生過兩次大遷移，一次是直立人的遷移，另一次則是非洲的直立人進(jìn)化為智人，然后又遷移到亞歐大陸，這次遷移大約發(fā)生在10萬年前。而智人可能在150萬~30萬年前就已出現(xiàn)。這兩種學(xué)說都還沒有可靠的依據(jù)，人類起源問題的最終解決仍有待于更多的工作。