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在滿足換擋桿位于除空檔外的其它檔位上（手動檔車型）；換檔桿位于P外的任何位置（自動檔車型）汽車處于靜止狀態(tài)；油門未踩下；手剎未拉起；這些基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，車輛啟動上坡輔助控制。有些車輛是操控者進一步踩下制動踏板后上坡輔助系統(tǒng)便會自動啟動。未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。