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奧迪rs4的前、后懸架均為五連桿式獨(dú)立懸架，助力方式為電動(dòng)助力。

五連桿式獨(dú)立懸架包括五條連桿，分別是：控制臂、 后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂。

這種懸架的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，質(zhì)量比較輕，可以減少懸架使用的空間，有著不錯(cuò)的操控性和舒適性。

五連桿式獨(dú)立懸架可以大幅度減少來(lái)自路面的前后方向力，進(jìn)而改善汽車加速的平順性和舒適性，還可以提高汽車直線行駛的穩(wěn)定性。

奧迪rs4在售的車型有2019款，在2019年3月上市，符合國(guó)五排放標(biāo)準(zhǔn)，售價(jià)為74.88萬(wàn)元。

2019款?yuàn)W迪rs4的長(zhǎng)、寬、高分別為4781mm、1866mm、1404mm，軸距為2826mm。

2019款?yuàn)W迪rs4采用前置四驅(qū)的驅(qū)動(dòng)方式，四驅(qū)形式為全時(shí)四驅(qū)，中央差速器為托森式差速器。

2019款?yuàn)W迪rs4搭載2.9T版本發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配8檔手自一體變速箱。

2.9T版本發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率為331千瓦，最大扭矩600牛/米，最高車速為324千米/小時(shí)，百公里加速時(shí)間為4.1秒，工信部公布的百公里綜合油耗為9.5L。