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斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：它們接觸點處的法矢垂直于它們之間的相對運動速度，則它們之間就是正確嚙合的。對于我們只要常見的漸開線外嚙合齒輪，任意兩條漸開線都是相互嚙合的，因此它們只需要滿足公法線處的齒距相等就可以正確嚙合了。兩標準直齒圓柱齒輪正確嚙合：模數相等，壓力角相等。兩標準斜齒圓柱齒輪正確嚙合：模數相等，壓力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。