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h4f是全時四驅的意思，h4l是高速四驅的意思。在全時四驅模式下，車輛的四個車輪都有動力，并且四個車輪可以出現轉速差。在高速四驅模式下，四個車輪都有動力，但是前橋差速器和后橋差速器會鎖死。

很多高性能越野車都會有不同的四驅模式，基本的四驅模式就是全時四驅模式，高速四驅模式，低速四驅模式。車子切換到低速四驅模式后，輪上扭矩會被放大，這樣會更利于車輛脫困。

很多越野車都有差速鎖，有些越野車有兩個差速鎖，有些越野車有三個差速鎖，例如奔馳G系列越野車就有三個差速鎖。

汽車都有差速器，在車輛拐彎時，左右兩側的輪子轉速是不同的，所以就需要差速器這種裝置。在越野時，如果一側輪胎打滑可以轉動，另一側輪胎被卡住無法轉動，那動力就會被全部分配到打滑可以轉動的輪胎上，這顯然是不能讓車輛脫困的。所以，越野車上就會配備差速鎖，開啟差速鎖后，動力就會被平均分配到左右兩側的輪胎上，這樣可以使車輛快速脫困。