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手動變速箱的工作原理，就是撥動變速桿通過大小不同的齒輪組合與動力輸出軸結(jié)合，從而改變驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

由于齒輪的大小不同，通過大小齒輪組合在一起，齒輪在轉(zhuǎn)動時，其中一個齒輪的轉(zhuǎn)動比要比另一個齒輪的轉(zhuǎn)動比高，所以撥動變速桿就會輸出不同的速度，一般手動變速器都是由5個擋位組成的，手動變速箱主要由殼體、輸入軸、輸出軸、齒輪、同步器、換擋拉桿以及撥叉等組成。

變速器主要有三個作用，第一個是改變傳動比，第二個是能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的倒退行駛，第三個是可以使用空檔，使發(fā)動機能夠啟動或怠速。

除了手動變速箱，按照變速箱的結(jié)構(gòu)還可以分為手動變速箱和自動變速箱，自動變速箱又分為液力自主變速箱，又叫AT變速箱，機械無機變速箱，又叫CVT變速箱，雙離合變速箱，又叫DSG變速箱，AT變速箱主要應用在美系車上，CVT變速箱主要應用在日系車上，DSG變速箱主要應用在德系車上。