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摩擦的種類(lèi)很多，按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式可分為滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。前者是兩個(gè)相互接觸的物體滑動(dòng)或有相對(duì)滑動(dòng)傾向時(shí)的摩擦力，后者是兩個(gè)相互接觸的物體滾動(dòng)或有相對(duì)滾動(dòng)傾向時(shí)的摩擦力。兩種摩擦力要在物體的狀態(tài)為靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的情況下計(jì)算，摩擦力等于物體的阻力。

同等條件下，滾動(dòng)摩擦小于滑動(dòng)摩擦。根據(jù)摩擦表面的潤(rùn)滑狀態(tài)，摩擦可分為干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦。摩擦可分為外摩擦和內(nèi)摩擦。外部摩擦力是指兩個(gè)物體的表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。內(nèi)摩擦是指物體中分子之間的摩擦力。

屬于內(nèi)耗。干摩擦副表面相互直接接觸，存在無(wú)潤(rùn)滑劑的摩擦。