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半掛和全掛的區(qū)別在與兩種車型的牽引方式不同。全掛可以獨(dú)立支撐站穩(wěn)，而半掛必須要靠前面的支腿才能站住，全掛車的載荷全部由自身承擔(dān)，與牽引車用掛鉤連接，牽引車不需要承擔(dān)掛車的載荷，只是用來提供牽引力，半掛車是由牽引車來提供支撐點(diǎn)，除了提供動(dòng)力還需要負(fù)擔(dān)掛車的載荷。全掛車采用的直立方式是全掛可依靠自身輪胎保持直立，半掛則需要支撐腿。