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沒有固定國家。賽程起點定為巴黎，終點為達喀爾，整個比賽路程橫跨幾個國家。隨著時間的推移，起點終點也開始發(fā)生變化。如1992年起點為巴黎，終點為南非的開普敦，1994年則為巴黎-達喀爾-巴黎，1997年是從達喀爾出發(fā)，以尼日利亞為折回點再返回達喀爾。

2009年，由于非洲大陸受到了恐怖主義的威脅，出于安全考慮，賽事組委會決定把比賽轉(zhuǎn)移到南美洲進行。

比賽路段分布在寬闊甚至漫無邊際的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亞沙漠以及熱帶草原，與WRC相比，基本上沒有現(xiàn)成的道路。車手和領(lǐng)航員除了依靠組委會的路線圖以外，還要借助指南針和GPS，才能到達和通過每一個集結(jié)點。