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全方位攝像機一個攝像機和一個反射鏡安裝在角柱的頂部。將半球形反射鏡面朝下安裝在角桿頂部，用相機從下到上拍攝反射鏡上反射的圖像。通過將捕獲的圖像傳輸?shù)狡聊?，高度低于角欄的車輛周圍的情況可以360度顯示。

CCD成像的過程如下:CCD表面涂覆的硅半導(dǎo)體光敏元件捕獲光子并產(chǎn)生光生電子。這些電子首先積累在CCD下方的絕緣層中，然后由控制電路串行輸出到模數(shù)電路，再由DSP等成像電路形成圖像。

fastscan和slowscan最大的區(qū)別在于光生電子輸出的速度和電路系統(tǒng)。Fastscan輸出電子非常快，以達到視頻級別的刷新率，但這將導(dǎo)致電子丟失、噪聲增加和光生電子清除不完全空；相反，slowscan的電路設(shè)計側(cè)重于對光生電子積累的保護，導(dǎo)出的頻率不高，但保證了輸出過程中電子的損耗和損耗最小化，其模數(shù)轉(zhuǎn)換器具有極高的動態(tài)范圍和靈敏度，保證了信號轉(zhuǎn)換過程不失真。同時，為了降低熱效應(yīng)帶來的噪音，一般采用冷卻系統(tǒng)降溫。