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抱死就是制動器（無論是盤式還是轂式）將輪胎夾緊，輪胎對于制動器沒有相對運動。換句話說，也就是輪胎不轉(zhuǎn)了，汽車就像一塊磚頭一樣在路面滑動。當(dāng)汽車以較高的車速在表面潮濕或有冰雪的路面上緊急制動時，很可能會出現(xiàn)這樣一些危險的情況：車尾在制動的過程中偏離行進(jìn)的方向，嚴(yán)重的時候會出現(xiàn)汽車旋轉(zhuǎn)掉頭，汽車失去方向穩(wěn)定性，這種現(xiàn)象稱為側(cè)滑；另一種情況是在制動過程中駕駛員控制不了汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，若在彎道制動，汽車沿路邊滑出或闖入對面車道，即便是直線制動，也會因為失去對方向的控制而無法避讓對面的障礙物。產(chǎn)生這些危險狀況的原因在于汽車的車輪在制動過程中產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，此時，車輪相對于路面的運動不再是滾動，而是滑動，路面作用在輪胎上的側(cè)滑摩擦力和縱向制動力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象；同時汽車制動的初速度越高，車輪抱死所產(chǎn)生的危險性也越大。