国产精品吹潮在线播放,日韩一区二区三区在线播放,啊级免费黄片视频,66av视频

自動(dòng)駕駛名詞簡(jiǎn)介

自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。

自動(dòng)駕駛技術(shù)原理

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化：

1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)示意圖開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車(chē)道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車(chē)道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車(chē)輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無(wú)人駕駛車(chē)輛、允許車(chē)內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂(lè)等活動(dòng)。

結(jié)構(gòu)性能

自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖（通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。

激光雷達(dá)：

車(chē)頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑60米的周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來(lái)，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

前置攝像頭：

自動(dòng)駕駛汽車(chē)前置攝像頭谷歌在汽車(chē)的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車(chē)載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車(chē)輛、自行車(chē)或是行人。

左后輪傳感器：

很多人第一眼會(huì)覺(jué)得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的位置傳感器，它通過(guò)測(cè)定汽車(chē)的橫向移動(dòng)來(lái)幫助電腦給汽車(chē)定位，確定它在馬路上的正確位置。

前后雷達(dá)：

后車(chē)廂的主控電腦谷歌在無(wú)人駕車(chē)汽車(chē)上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)），用于測(cè)量汽車(chē)與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離。

主控電腦：

自動(dòng)駕駛汽車(chē)最重要的主控電腦被安排在后車(chē)廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有拓普康的測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車(chē)的行駛路線(xiàn)、方式的判斷和執(zhí)行。