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汽車四輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車的四個車輪都能獲得驅(qū)動力。目前四驅(qū)一般分為全時四驅(qū)、非全時四驅(qū)和適時四驅(qū)。

準時制是只在合適的時間出現(xiàn)的四輪驅(qū)動系統(tǒng)，一般來說還是兩輪驅(qū)動。而且主驅(qū)動輪的驅(qū)動力總是比較大，后輪的動力分配最多不會超過50%。

兼職4wd是一種四輪驅(qū)動系統(tǒng)，駕駛員可以手動在兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動之間進行選擇。由于沒有中央差速器，四輪驅(qū)動模式下前后輪轉(zhuǎn)速始終不變，在鋪裝路面上轉(zhuǎn)彎時前后輪會產(chǎn)生競爭，適用于泥地、沙地等附著力較低的道路。

全時四輪驅(qū)動是指汽車的所有車輪在行駛的任何時候都獨立運動。前后輪之間增加了中央差速器，使四個車輪在任何路況下都不會相互競爭。有更好的動力、牽引力和駕駛體驗。

兩個驅(qū)動器分為前驅(qū)動器和后驅(qū)動器。即前輪拉動后輪，沒有后輪驅(qū)動軸，所以車內(nèi)沒有驅(qū)動軸引起的中間鼓包，車輛穩(wěn)定性好，但操控極限低。

后輪驅(qū)動的后地板中央會有凸起。雨雪天氣相對容易失控，但車輛控制極限更高，駕駛起來更有樂趣，也提高了動力性能(車輛快速加速時重心后移)。