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車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的名詞解釋

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)提供智能的車道偏離預(yù)警，在無意識(駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈)偏離原車道時，能在偏離車道0.5秒之前發(fā)出警報，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時間，大大減少了因車道偏離引發(fā)的碰撞事故，此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，該系統(tǒng)其主要功能是提醒過度疲勞或解決長時間單調(diào)駕駛引發(fā)的注意力不集中等情況。

視覺的系統(tǒng)分類

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為：

●側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道;

●前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。

無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示界面向駕駛員報警。

國內(nèi)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

國內(nèi)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

●JLUVA-1系統(tǒng)

該系統(tǒng)由吉林大學(xué)智能車輛課題組開發(fā)。該系統(tǒng)是基于單目視覺的前視系統(tǒng)，主要由車載電源、嵌入式微機、顯示設(shè)備、黑白CCD攝像機、數(shù)據(jù)線、音箱以及圖像采集卡等組成。

系統(tǒng)利用安裝在汽車后視鏡位置處的CCD攝像機采集汽車前方的道路圖像，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中位置參數(shù)，當(dāng)一旦檢測到汽車距離自身車道白線過近有可能偏入鄰近車道而且司機并沒有打轉(zhuǎn)向燈時，該系統(tǒng)就會發(fā)出警告信息提醒司機注意糾正這種無意識的車道偏離，從而盡可能地減少車道偏離事故的發(fā)生。

●基于DSP技術(shù)的嵌入式車道偏離報警系統(tǒng)

該系統(tǒng)由東南大學(xué)開發(fā)，是基于單目視覺的前視系統(tǒng)，由模/數(shù)轉(zhuǎn)化及解碼電路模塊、緩沖電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路模塊等模塊組成。該系統(tǒng)通過車載攝像頭采集被跟蹤車道線的模擬視頻信號，經(jīng)解碼生成數(shù)字信號碼流緩沖后送到高速媒體處理器DSP的視頻接口，然后再由視頻處理模塊對數(shù)字視頻信號進行車道特征值的提取，最后將處理后的視頻信號送編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路輸出顯示。