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威爾法是豐田旗下的一款高端豪華mpv車型，這款車與埃爾法使用了相同的動力總成，這款車是混合動力的。威爾法搭載了一款2.5升自然吸氣發(fā)動機，這款車配備了兩臺電動機，前軸有一臺，后軸也是有一臺的。

威爾法的2.5升自然吸氣發(fā)動機最大功率為86kw，最大扭矩為198牛米，這款發(fā)動機的最大扭矩轉(zhuǎn)速為2800到4000轉(zhuǎn)每分鐘，最大功率轉(zhuǎn)速為4700轉(zhuǎn)每分鐘。這款發(fā)動機搭載了vvt-i技術(shù)和混合噴射技術(shù)，并且使用了鋁合金缸蓋缸體。

搭載混合噴射技術(shù)的發(fā)動機可以在不同工況下選擇不同的燃油噴射方式，這樣可以提高發(fā)動機的效率和動力。

威爾法前軸的電動機最大功率為105kw，最大扭矩為270牛米，后軸的電動機最大功率為50kw，最大扭矩為139牛米。

威爾法的前懸架使用了麥弗遜獨立懸架，后懸架使用了雙叉臂獨立懸架。

雙叉臂懸架是一種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的獨立懸架，這種懸架是由上下兩個叉臂組成的，并且上下兩個叉臂之間還有一個連桿。

雙叉臂懸架可以抑制車身的側(cè)傾幅度，還可以抑制剎車點頭現(xiàn)象。

雙叉臂懸架可以提高車子的舒適性。