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1、商鞅的獎勵軍功制度，大大提高了秦軍的戰(zhàn)斗力，使秦軍成為所向披靡的虎狼之師。因此秦朝的二十級軍功爵位制度就被歷代統(tǒng)治者繼承下來并加以改變。

2、漢代基本繼承了秦代的這一制度。不過，這二十級大體又可分為四類：一是侯級爵，包括關(guān)內(nèi)侯和列侯；二是卿級爵，相當于秦時十級到十八級的爵位；三是大夫級爵，相當于秦時五到九級的爵位；四是小爵，相當于秦一到四級。

3、曹操執(zhí)政時，廢二十等爵。魏文帝即位后，定爵制為九等：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉(xiāng)侯、關(guān)內(nèi)侯。到了唐代，李淵父子定天下后，設定親王、嗣王、郡王、國公、郡公、縣公、郡侯、縣侯、縣男、縣子十個爵位，封賞宗親功臣。宋承唐制。

4、明朝，王爵專封皇族，另有公、侯、伯三等爵受予功臣。清朝時，形成了完備的爵位制度，乾隆十六年定制，分爵位為九階二十七等。九階分別為：公、侯、伯、子、男、輕車都尉、騎都尉、、云騎尉、恩騎尉。