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1、角速度:連接運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)和圓心的半徑在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫做“角速度”。角速度的單位是弧度/秒，讀作弧度每秒。它是描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)或一質(zhì)點(diǎn)繞另一質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的物理量。物體運(yùn)動(dòng)角位移的時(shí)間變化率叫瞬時(shí)角速度（亦稱即時(shí)角速度），單位是弧度?秒-1，方向用右手螺旋定則決定。對(duì)于勻速圓周運(yùn)動(dòng)，角速度ω是一個(gè)恒量，可用運(yùn)動(dòng)物體與圓心聯(lián)線所轉(zhuǎn)過的角位移Δθ和所對(duì)應(yīng)的時(shí)間Δt之比表示ω＝△θ／△t。

2、線速度:剛體上任一點(diǎn)對(duì)定軸作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質(zhì)點(diǎn)（或物體上各點(diǎn)）作曲線運(yùn)動(dòng)（包括圓周運(yùn)動(dòng)）時(shí)所具有的即時(shí)速度。它的方向沿運(yùn)動(dòng)軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)快慢和方向的物理量。物體上各點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)所具有的即時(shí)速度，其方向沿運(yùn)動(dòng)軌道的切線方向。在勻速圓周運(yùn)動(dòng)中，線速度的大小等于運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時(shí)間（△t）的比值。即v=S/△t，在勻速圓周運(yùn)動(dòng)中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時(shí)刻在改變。它和角速度的關(guān)系是v=ωR。線速度的單位是米/秒。