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　　單杠整套動作都是由擺動動作組成，以各種握法不間斷地完成動作，它包括大回環(huán)、近杠動作、圍繞身體縱軸的轉(zhuǎn)體及飛行動作。允許有兩次過杠下垂面的單臂擺動動作。單杠要求有一定難度的騰空動作等特殊要求。

　　單杠項目經(jīng)常被安排在體操比賽的最后進行，因為雙杠是最具觀賞性的項目，通常也是觀眾最喜歡的。同時單杠也是最危險的，因為一套單杠動作幾乎全部是不停頓的回環(huán)動作，并且至少要有一次雙手離杠(然后重新抓杠)的動作，至少一次背部朝向單杠的動作，至少一次轉(zhuǎn)體動作。

　　單杠的握杠方式很重要，共三種：正握(掌心朝前)、反握(掌心朝后)、交叉握(一只手正握，一只手反握)。采用什么握法由不同的動作方向而定。不管采用哪種握法，最重要的一點是：大拇指必須指向你移動的方向。否則回環(huán)時很容易因抓不牢單杠而落地。例如，前回環(huán)時應(yīng)正握，拇指指向前;后回環(huán)時應(yīng)反握，拇指指向后。

　　單杠的下法同樣是最精彩的部分之一。很多運動員可以騰空至近四米的高度，同時做一些令人眼花繚亂的空翻、轉(zhuǎn)體等，最后穩(wěn)穩(wěn)地落地。

　　1896年，單杠被列為奧運會比賽項目，在技術(shù)上得到了迅速的發(fā)展。20世紀30年代，各種大回環(huán)和轉(zhuǎn)體動作已非常普遍，并出現(xiàn)了扭臂握大回環(huán)、后空翻兩周下和振浪分腿下等新動作。50年代初，出現(xiàn)了分腿支撐后回環(huán)成手倒立和騰越類動作。在1958年第14屆世界體操錦標賽上，日本運動員小野喬首先做了向前大回環(huán)轉(zhuǎn)體360 °，接一手扭臂握一手反握大回環(huán)再轉(zhuǎn)體360°，接后擺轉(zhuǎn)體360°成懸垂這樣復(fù)雜的連接。在下法上也出現(xiàn)了空翻轉(zhuǎn)體類動作。60年代中期，出現(xiàn)了高屈體騰越動作，并且大大減少了連接動作中間的大回環(huán)，使成套動作的編排更加緊湊精采。1972年在慕尼黑奧運會上，日本運動員冢原光男以團身后空翻轉(zhuǎn)體 180°接團身前空翻轉(zhuǎn)體 180°下這一動作，奪得了單杠比賽的金牌,這一嶄新的復(fù)合空翻類動作的出現(xiàn)，開辟了體操運動新的技術(shù)領(lǐng)域。70年代中期和末期，一些脫手再握動作發(fā)展為空翻再握杠動作。向后大回環(huán)前擺，向后分腿騰越成懸垂和后空翻 3周下也出現(xiàn)了。70年代末期，隨著護掌的改進，單臂大回環(huán)出現(xiàn)，單杠技術(shù)的發(fā)展更加日新月異。

　　正式比賽用的單杠有具體規(guī)格要求。教學訓(xùn)練用的單杠可有各種類型和規(guī)格：有木質(zhì)半固定式單杠，杠高1200～2600毫米，可自由升降，木柱埋入地下不少于1000毫米;有聯(lián)合固定式(或半固定式)單杠，幾副單杠作為一組，有的全組單杠高度相同，有的是依次增高。

　　單杠運動是競技體操中最驚險的一個運動項目，基本動作有擺動、屈伸、回環(huán)、轉(zhuǎn)體、騰越、空翻等，可以培養(yǎng)勇敢頑強的意志，對改善人們在不同空間判斷方位的能力，提高身體的柔韌性和協(xié)調(diào)性都有較好的作用。