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　　IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng)

　　倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計算機(jī)的控制下，通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。

　　IPS自平衡獨(dú)輪車在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相似。

　　采用400WH(瓦時)的大容量電池;40公里行駛里程，創(chuàng)造世界最大行駛里程的自平衡獨(dú)輪車產(chǎn)品;采用正弦波電機(jī)驅(qū)動方式，相對于傳統(tǒng)低成本的梯形波驅(qū)動方式，提高了系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定;選擇智能電池保護(hù)系統(tǒng)，監(jiān)測每節(jié)電池的所有狀態(tài)，智能進(jìn)行均衡保護(hù)，延長了鋰電池的使用壽命;通過可靠的聲、光、電安全系統(tǒng)設(shè)計，保障騎行安全;采用輕薄大功率電機(jī)，增加動力、減輕重量，減少厚度;創(chuàng)造性的模塊化設(shè)計，為用戶提供快捷的維修。