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　　清潔能力是大家最關(guān)心的。探路者的吸力是可變的，最大800帕。在自動(dòng)清掃模式下(按下遙控器上的“自動(dòng)清掃”按鍵，機(jī)器人就上路了)，它會(huì)以較低的吸力先直線清掃，遇到障礙物再轉(zhuǎn)向。毛發(fā)、灰塵、細(xì)碎的紙屑和食物殘?jiān)旧献咭槐榫臀蓛袅?。大一點(diǎn)的如瓜子什么的也能吸走。

　　不過，直徑再大點(diǎn)，有時(shí)候就會(huì)被壓在拖布下面，一直被機(jī)器人拖來拖去——例如干枯的臘梅花，雖然會(huì)被刷子刷到機(jī)器人下，但有時(shí)候無法全部吸進(jìn)垃圾盒。

　　較大的紙片、塑料紙、卡片什么的，大家就不要指望了，還是老老實(shí)實(shí)自己撿起來吧。

　　值得一提的是，探路者在遇到較為密集的灰塵時(shí)，會(huì)自動(dòng)增強(qiáng)吸力(可以聽到電機(jī)的聲音明顯變大)并走螺旋路線(也就是自動(dòng)進(jìn)入“重點(diǎn)清掃模式”)。這是一個(gè)很實(shí)用的功能，因?yàn)楫?dāng)你把茶幾、板凳挪開，往往會(huì)看到大量灰塵在地面，如果機(jī)器人一條直線走過去，周圍還是臟的。而通過螺旋路徑+吸力增強(qiáng)，能夠迅速解決掉一個(gè)區(qū)域的所有灰塵。而當(dāng)這塊區(qū)域掃干凈后(探路者可感應(yīng)較大片灰塵的有/無)，機(jī)器人又會(huì)回到自動(dòng)清掃模式。

　　大多數(shù)掃地機(jī)器人都有幾種清潔模式(即清潔路徑)，圖中這幾種是比較有代表性的。比如邊緣清掃，機(jī)器人可以沿著房間的墻邊走一圈，清潔墻邊/墻角。但實(shí)際情況時(shí)，一個(gè)家里總有很多東西，茶幾、沙發(fā)、電視柜、椅子、地墊、衣架、花盤、盒子……要讓機(jī)器人按照“理論模式”行進(jìn)基本是不可能的。所以，直接用自動(dòng)模式吧，讓機(jī)器人自己發(fā)揮。

　　地墊往往是藏污納垢的“重災(zāi)區(qū)”，而這些地墊從1cm厚到2cm厚不等——問題來了，掃地機(jī)器人“爬得上去嗎”?答案是：爬得上去!別看它長(zhǎng)得圓滾滾的，一定的爬坡能力它還是具備的——要知道，它底部的行走輪是有升降機(jī)構(gòu)件的，可以應(yīng)付不同的地面情況。具體到探路者，它可以“爬上”3cm高的地方。