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掃地機(jī)器人充不上電的原因有：

1、在低電量狀態(tài)下返航失敗，即找不到充電底座；

2、是在成功返航的情況下，充電極片的貼合有問題。

掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器。因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，并依靠?jī)?nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。目前，掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn)，但它作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬戶，注入前進(jìn)的動(dòng)力。

掃地機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別主要包含幾個(gè)方面：

1、對(duì)房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個(gè)對(duì)環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會(huì)存儲(chǔ)在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計(jì)劃。

　2、對(duì)地面垃圾的識(shí)別。