1、可以，但是需要法院根據(jù)雙方和孩子的情況確定。出軌這一過錯并不影響孩子的撫養(yǎng)權(quán)歸屬于誰，孩子的歸屬權(quán)主要還是根據(jù)有利于孩子成長的方式來分配；
2、法律依據(jù)：最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)
第四十四條離婚案件涉及未成年子女撫養(yǎng)的，對不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規(guī)定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請求直接撫養(yǎng)的，人民法院應(yīng)予支持：
(一)患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活;
(二)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父親要求子女隨其生活;
(三)因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
第四十五條 父母雙方協(xié)議不滿兩周歲子女由父親直接撫養(yǎng)，并對子女健康成長無不利影響的，人民法院應(yīng)予支持。
第四十六條 對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養(yǎng)，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：
(一)已做絕育手術(shù)或者因其他原因喪失生育能力;
(二)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利;
(三)無其他子女，而另一方有其他子女;
(四)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。
