1.與已滿17歲自愿發(fā)生性關系不構成犯罪，但與未滿14周歲的未成年發(fā)生性行為，即使對方自愿，男方也是要承擔刑事責任的。17周歲已經具有和成年人一樣的權利，包括性權利，即性權利自主。在自愿的情況下與已滿17周歲的女生發(fā)生關系，不構成犯罪。與未滿14周歲的未成年發(fā)生性行為，無論其是否屬于自愿，男方都要承擔刑事責任。
2.法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百三十六條 以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸論，從重處罰。強奸婦女、奸淫幼女，有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑：（一）強奸婦女、奸淫幼女情節(jié)惡劣的；（二）強奸婦女、奸淫幼女多人的；（三）在公共場所當眾強奸婦女、奸淫幼女的；（四）二人以上輪奸的；（五）奸淫不滿十周歲的幼女或者造成幼女傷害的；（六）致使被害人重傷、死亡或者造成其他嚴重后果的。第二百三十六條之一對已滿十四周歲不滿十六周歲的未成年女性負有監(jiān)護、收養(yǎng)、看護、教育、醫(yī)療等特殊職責的人員，與該未成年女性發(fā)生性關系的，處三年以下有期徒刑；情節(jié)惡劣的，處三年以上十年以下有期徒刑。有前款行為，同時又構成本法第二百三十六條規(guī)定之罪的，依照處罰較重的規(guī)定定罪處罰。