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符合條件的可以，對于醉酒駕駛機動車的被告人，應當綜合考慮被告人的醉酒程度、機動車類型、車輛行駛道路、行車速度、是否造成實際損害以及認罪悔罪等情況，準確定罪量刑。
1、對于情節(jié)顯著輕微危害不大的，不予定罪處罰;
2、犯罪情節(jié)輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰。