人民法院裁定終結(jié)執(zhí)行程序的情形有：
1、申請人撤銷申請。
執(zhí)行程序一般是因當(dāng)事人的申請而開始，如果當(dāng)事人撤銷申請，不再要求人民法院執(zhí)行，這是對其民事實(shí)體權(quán)利和民事訴訟權(quán)利行使處分權(quán)，只要符合法律規(guī)定，不違背社會公共利益，人民法院應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)許，執(zhí)行程序也因此而終結(jié)。
2、據(jù)以執(zhí)行的法律文書被撤銷。
人民法院的執(zhí)行工作必須有合法的執(zhí)行根據(jù)。執(zhí)行根據(jù)也稱執(zhí)行文書，是權(quán)利人據(jù)以申請執(zhí)行的憑證，也是人民法院采取執(zhí)行措施的憑證。根據(jù)民事訴訟法的規(guī)定，執(zhí)行根據(jù)主要包括：
（1）發(fā)生法律效力的民事判決、裁定和調(diào)解書;
（2）人民法院制作的發(fā)生法律效力并且具有財(cái)產(chǎn)內(nèi)容的刑事判決、裁定書;
（3）其他應(yīng)當(dāng)由人民法院執(zhí)行的法律文書，例如仲裁機(jī)構(gòu)制作的生效的裁決書、調(diào)解書，公證機(jī)關(guān)制作的依法賦予強(qiáng)制執(zhí)行效力的債權(quán)文書，行政機(jī)關(guān)作出的具有法律效力的行政決定。如果由于某種特殊原因，作為執(zhí)行根據(jù)的上述法律文書被撤銷，繼續(xù)執(zhí)行將缺乏合法生效的法律依據(jù)，因此人民法院應(yīng)當(dāng)裁定終結(jié)執(zhí)行。
3、作為被執(zhí)行人的公民死亡，無遺產(chǎn)可供執(zhí)行，又無義務(wù)承擔(dān)人。
（1）被執(zhí)行人是執(zhí)行程序中負(fù)有義務(wù)的一方當(dāng)事人，如果在執(zhí)行過程中死亡，依照規(guī)定，人民法院首先應(yīng)當(dāng)裁定中止執(zhí)行，等待繼承人承受義務(wù)。
（2）如果被執(zhí)行人的遺產(chǎn)繼承人沒有放棄繼承，人民法院可以裁定變更被執(zhí)行人，由該繼承人在遺產(chǎn)的范圍內(nèi)償還債務(wù);如果繼承人放棄繼承，人民法院可以直接執(zhí)行被執(zhí)行人的遺產(chǎn);如果被執(zhí)行人既無遺產(chǎn)，又無義務(wù)承擔(dān)人，執(zhí)行工作無法進(jìn)行，人民法院應(yīng)當(dāng)裁定終結(jié)執(zhí)行。
