公司自己擬定的合同滿足以下條件就有效：
(一)行為人具有相應的民事行為能力。
(二)意思表示真實。
(三)不違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定，不違背公序良俗。
有下列情形之一的，合同無效：
(一)一方以欺詐、脅迫的手段訂立合同，損害國家利益。
(二)惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益。
(三)以合法形式掩蓋非法目的。
(四)損害社會公共利益。
(五)違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定。
《民法典》第一百四十三條，具備下列條件的民事法律行為有效：
(一)行為人具有相應的民事行為能力;
(二)意思表示真實;
(三)不違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定，不違背公序良俗。
第四百六十五條，依法成立的合同，受法律保護。
依法成立的合同，僅對當事人具有法律約束力，但是法律另有規(guī)定的除外。
【相關延伸】
問：合同無效的情形有哪些？
答：合同無效的五種情形是：
1、合同當事人沒有締約能力；
2、合同違反法律法規(guī)的強制性規(guī)定；
3、合同違背公序良俗；
4、合同意思表示虛假；
5、當事人惡意串通，損害他人合法權益。