根據(jù)規(guī)定，留置權(quán)成立需要具備以下要件：
（一）債權(quán)人已經(jīng)合法占有債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)債權(quán)人要行使留置權(quán)，必須已經(jīng)合法占有債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)。這個(gè)要件包含三層意思：
第一，必須是動(dòng)產(chǎn)。留置權(quán)的標(biāo)的物只能是動(dòng)產(chǎn)，債權(quán)人占有的不動(dòng)產(chǎn)上不能成立留置權(quán)。
第二，必須債權(quán)人占有動(dòng)產(chǎn)。債權(quán)人的這種占有可以是直接占有，也可以是間接占有。但單純的持有不能成立留置權(quán)。如占有輔助人雖持有動(dòng)產(chǎn)，卻并非占有人，因此不得享有留置權(quán)。
第三，必須合法占有動(dòng)產(chǎn)。債權(quán)人必須基于合法原因而占有債務(wù)人動(dòng)產(chǎn)，如基于承攬、運(yùn)輸、保管合同的約定而取得動(dòng)產(chǎn)的占有。如果不是合法占有債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)，不得留置，如債權(quán)人以侵權(quán)行為占有債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)。
（二）債權(quán)人占有的動(dòng)產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)與債權(quán)屬于同一法律關(guān)系，但企業(yè)之間留置的除外除了企業(yè)之間留置的以外，留置財(cái)產(chǎn)必須與債權(quán)的發(fā)生處于同一法律關(guān)系中。比如，保管合同中寄存人不按期交付保管費(fèi)，保管人可以留置保管物，此時(shí)留置權(quán)成立。如果保管人對(duì)寄存人享有的是保管合同之外的其他債權(quán)而留置保管物，或者保管人留置的是債務(wù)人的其他財(cái)產(chǎn)，則該留置權(quán)不能成立。
（三）債務(wù)人不履行到期債務(wù)債權(quán)人對(duì)已經(jīng)合法占有的動(dòng)產(chǎn)，并不能當(dāng)然成立留置權(quán)，留置權(quán)的成立還須以債權(quán)已屆清償期而債務(wù)人未全部履行為要件。如果債權(quán)未到期，那么債務(wù)人仍處于自覺(jué)履行的狀態(tài)中，還不能判斷債務(wù)人到期能否履行債務(wù)，這時(shí)留置權(quán)還不能成立。只有在債務(wù)履行期限屆滿，債務(wù)人仍不履行債務(wù)時(shí)，債權(quán)人才可以將其合法占有的債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)留置。
《民法典》第四百四十七條【留置權(quán)的定義】債務(wù)人不履行到期債務(wù)，債權(quán)人可以留置已經(jīng)合法占有的債務(wù)人的動(dòng)產(chǎn)，并有權(quán)就該動(dòng)產(chǎn)優(yōu)先受償。
前款規(guī)定的債權(quán)人為留置權(quán)人，占有的動(dòng)產(chǎn)為留置財(cái)產(chǎn)。
